在中国历史上，吴三桂引清兵入关是一个极具争议性的历史事件。这一决策不仅改变了明朝的命运，也深刻影响了中国历史的走向。要理解吴三桂背后的真正动机，我们需要深入探究当时的历史背景、人物关系以及吴三桂个人的处境和选择。

首先，我们需要了解明朝末年的政治和社会状况。明朝末年，政治腐败，社会矛盾激化，农民起义此起彼伏。其中，李自成的农民军势力最为强大，他们攻占了北京，迫使崇祯帝自缢，明朝实际上已经灭亡。此时，吴三桂作为明朝的边关将领，面临着内忧外患的局面。

吴三桂的个人处境也极为复杂。他原本是明朝的忠臣，但在李自成攻占北京后，他的家人被李自成所俘，这使得他陷入了两难的境地。一方面，他想要拯救家人；另一方面，他对于李自成的农民军并无好感，担心投降后会遭到清算。在这种矛盾心理的驱使下，吴三桂开始考虑与清朝合作的可能性。

清朝方面，一直在密切关注着明朝的局势。他们看到了明朝的衰弱和李自成的崛起，认为这是入主中原的绝佳机会。因此，当吴三桂向清朝求援时，清朝立即做出了积极的回应。清朝的军事力量相对强大，而且有着统一中国的野心，与吴三桂的合作对双方来说都是一种利益的交换。

吴三桂引清兵入关的真正动机，除了想要拯救家人之外，还包括了对个人前途的考虑。他可能认为，与清朝合作可以保全自己的地位和权力，甚至有可能在清朝的统治下获得更高的地位。此外，吴三桂也可能对明朝的腐败和无能感到失望，认为清朝的统治可能会带来更好的秩序和稳定。

然而，吴三桂的这一决策也遭到了后世的广泛批评。许多人认为，他的行为加速了明朝的灭亡，导致了汉族政权的更迭，甚至有人将其视为民族的叛徒。但历史的发展往往是复杂的，个人的选择往往受到多种因素的影响。吴三桂的决策，无论其背后的动机如何，都是在一个极其艰难和混乱的历史时期做出的。

综上所述，吴三桂引清兵入关的真正动机是多方面的，包括对家人的担忧、对个人前途的考虑以及对明朝腐败的失望。这一决策虽然有着复杂的历史背景和个人考量，但无疑对中国历史产生了深远的影响。在评价这一历史事件时，我们应当考虑到当时的历史环境和人物的复杂心理，以更加全面和客观的视角来看待这一历史人物和事件。