中国的法律制度源远流长，历经数千年发展，形成了具有鲜明特色的体系。从夏商周时期的礼法结合到秦汉的律令完备，再到唐宋明清的法律精细化和清代末期的法律变革，每个朝代都在继承前人的基础上进行了创新和发展。以下我们将逐一探讨各个主要朝代的法制特点及其对后世的影响。

一、先秦时期（约公元前21世纪至公元前221年） 这一时期是中国法律的起源阶段，以西周为代表的奴隶制社会中，“礼”作为基本的规范系统，不仅包括了道德伦理准则，也包含了大量的法律内容。到了春秋战国时期，随着社会的剧烈变动，法家思想崛起，主张依法治国，这为后来的专制主义中央集权奠定了理论基础。

二、秦朝（公元前221年至公元前207年） 秦统一六国后，颁布了著名的《秦律》，这是中国历史上第一部较为完整的成文法典。秦朝强调严刑峻法，实行连坐制度，虽然有助于维护统治秩序，但也造成了人民的不满和社会动荡。

三、汉朝（公元前202年至公元220年） 汉承秦制，但在具体实施上有所调整，注重德主刑辅，即在法治的基础上融入儒家仁政的理念。汉武帝时更是将儒学立为正统，使法律更加人性化，同时也加强了皇权的控制力。

四、唐朝（618年至907年） 唐代是中国封建社会的鼎盛时期，其法律制度也达到了新的高度。唐律疏议是当时世界上最先进的法典之一，它体现了公正、宽简的精神，对于后世的立法产生了深远的影响。此外，唐朝还设立了专门的审判机构，提高了司法效率和公正性。

五、宋代（960年至1279年） 宋代进一步发展了法律体系，特别是在民事法律方面取得了显著成就。例如，《宋刑统》详细规定了各种犯罪行为及相应的惩罚措施，同时也有关于婚姻、继承等家庭事务的规定。另外，宋代还在地方设立了许多基层法院，方便民众就近解决纠纷。

六、元朝（1271年至1368年） 元朝是一个由少数民族建立的大帝国，其法律制度融合了蒙古族习惯法和中国传统法律的特点。元朝颁布了一系列的法令和条例，旨在巩固统治，但由于民族矛盾等原因，这些法律的执行效果并不理想。

七、明朝（1368年至1644年） 明初朱元璋制定了严格的刑法，如《大诰》，旨在打击贪污腐败现象。但随着时间的推移，明代法律逐渐僵化，特别是到了后期，特务机构的滥用导致法治遭到严重破坏。

八、清朝（1636年至1912年） 清前期，为了适应多民族国家的需要，制定了一系列边疆治理政策，并在全国范围内推行了较为统一的法典。然而，晚晴时期由于列强的入侵和国内革命运动的兴起，传统的法律制度已经无法满足时代发展的需求。因此，清政府开始引进西方近代法律观念，尝试进行改革，尽管最终未能成功，但这些努力为中国近现代法律体系的形成埋下了伏笔。

总结来说，中国古代法律制度的发展历程反映了政治、经济和文化等多方面的变迁。每个朝代都有其独特的法制特点，既有继承又有创新，既有效维护了国家稳定与社会秩序，又在一定程度上限制了君主的权力。然而，随着时间的推移，传统法律制度也逐渐暴露出其局限性和不适应性，为近代以来中国在法律领域的现代化进程提供了深刻的教训和宝贵的经验。